二十世紀(jì)七十年代，自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人類(lèi)從許多繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)， 因此生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)了飛躍式的提升。然而傳統(tǒng)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人往往都在高重復(fù)性高，批量大的生產(chǎn)場(chǎng)景下工作，其工作環(huán)境相對(duì)固定，且機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和控制邏輯都需提前規(guī)劃。如果產(chǎn)品或工藝經(jīng)常變化，工廠必需回歸人工來(lái)保證生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性，而且很難做出及時(shí)的在線(xiàn)調(diào)整并實(shí)施。例如在傳統(tǒng)的電子裝配流程中，仍配備大量的人工操作，是由于其產(chǎn)品更新迭代非?？?，生產(chǎn)工藝就會(huì)不斷的改變，同時(shí)電子裝配過(guò)程中有一些柔性的零件，導(dǎo)致傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無(wú)法很好在適應(yīng)這樣的環(huán)境下工作。

    在這樣的高速發(fā)展的市場(chǎng)趨勢(shì)下，傳統(tǒng)的自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人大概率將無(wú)法滿(mǎn)足行業(yè)需求。所以在未來(lái)，工廠需要利用更先進(jìn)的機(jī)器人去處理動(dòng)態(tài)變化的，更靈活的工況。將最新的人工智能技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景下進(jìn)行延伸并應(yīng)用于這種動(dòng)態(tài)的工作環(huán)境，應(yīng)對(duì)不斷變化的產(chǎn)品和工藝，是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造一體化的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。

    從傳統(tǒng)工作流

    到智能制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式的轉(zhuǎn)變

    西門(mén)子提出，未來(lái)的生產(chǎn)需要一個(gè)柔性自主的制造系統(tǒng)，并由閉環(huán)的數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。基于這種先進(jìn)理念，西門(mén)子推出的數(shù)字化平臺(tái)，它基于不斷完善的數(shù)字孿生技術(shù)，利用人工智能對(duì)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證進(jìn)行無(wú)縫支持，對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)整合，同時(shí)保證軟硬件一致的虛擬調(diào)試，讓企業(yè)在數(shù)字化世界中進(jìn)行的設(shè)計(jì)能夠無(wú)縫的傳遞和實(shí)施到工廠車(chē)間的各項(xiàng)自動(dòng)化和機(jī)器人設(shè)備。同時(shí)平臺(tái)提供開(kāi)放的API二次開(kāi)發(fā)接口，用于調(diào)整用戶(hù)體驗(yàn)，讓不同客戶(hù)按照實(shí)際情況用最適合的方式來(lái)應(yīng)用西門(mén)子的軟件。

    西門(mén)子這種開(kāi)拓級(jí)的應(yīng)用理念直接將產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求左移到制造工藝設(shè)計(jì)和生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)數(shù)字化的平臺(tái)進(jìn)行工藝規(guī)劃、仿真驗(yàn)證、虛擬調(diào)試。而人工智能的引入將大大加快這個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，目標(biāo)是用技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化手段將設(shè)計(jì)人員從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，加速企業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代和商業(yè)決策，同時(shí)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)引入傳感器以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以支撐先進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化的生產(chǎn)。企業(yè)則可將更多的時(shí)間和資源投入到數(shù)字化的世界中時(shí)，減少在現(xiàn)實(shí)世界中的資源與時(shí)間的占用，縮短項(xiàng)目周期，加大研發(fā)的成功率和產(chǎn)品的可生產(chǎn)性，同時(shí)改善企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)表。同時(shí)，西門(mén)子在諸多自動(dòng)化設(shè)備的硬件中加入了人工智能模塊，包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和邊緣設(shè)備，配合后臺(tái)的服務(wù)，利用邊緣計(jì)算和人工智能對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。

    在這個(gè)智能制造系統(tǒng)中，西門(mén)子提供的技術(shù)利用仿真軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃、離線(xiàn)編程、 并將機(jī)器人控制程序下載至實(shí)體機(jī)器人控制器，同時(shí)加入全數(shù)字化的虛擬上位調(diào)試，調(diào)試控制邏輯和人機(jī)交互界面，來(lái)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)單元或者整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、與實(shí)施。利用全面的數(shù)字化孿生來(lái)客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，在數(shù)字化世界中前移設(shè)計(jì)工作，達(dá)到更好的風(fēng)險(xiǎn)控制。生產(chǎn)過(guò)程的設(shè)計(jì)與規(guī)劃可導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，利用用虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)對(duì)機(jī)械、電氣、控制和人機(jī)交互界面進(jìn)行完整的虛擬調(diào)試和驗(yàn)證，同時(shí)也支持多用戶(hù)的遠(yuǎn)程協(xié)作，為客戶(hù)提供一個(gè)沉浸式的體驗(yàn)，用于遠(yuǎn)程項(xiàng)目評(píng)審或操作教學(xué)培訓(xùn) 。與此同時(shí)，如果在電氣的裝配中遇到一些題諸如柔性的零件的使用，或者生產(chǎn)工具沒(méi)有那么精準(zhǔn)的時(shí)候，利用人工智能的方式加速先進(jìn)機(jī)器人對(duì)于閉環(huán)控制的實(shí)施，來(lái)完成這個(gè)機(jī)器人對(duì)柔性零件的一個(gè)裝配或者搬運(yùn)。這已經(jīng)不僅僅是在計(jì)算機(jī)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，而是同時(shí)可以直接與現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備包括傳感器，機(jī)器人控制器等等進(jìn)行一個(gè)聯(lián)合的調(diào)試，可有效降低對(duì)工程人員的知識(shí)、技能、和經(jīng)驗(yàn)要求，加速了整個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的落地。

    工廠運(yùn)營(yíng)全方位升級(jí)

    未來(lái)工廠中，利用西門(mén)子基于工廠智能化運(yùn)營(yíng)的理念與技術(shù)系統(tǒng)的先進(jìn)機(jī)器人將幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的三大升級(jí)，及時(shí)無(wú)需大量人工操作也能從容應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)：

    強(qiáng)化感知

    即工廠智能運(yùn)維升級(jí)，西門(mén)子平臺(tái)將利用大量的數(shù)據(jù)采集以及不斷的監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，預(yù)測(cè)異常狀態(tài)預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)趨勢(shì)預(yù)測(cè)，通過(guò)人工智能技術(shù)的應(yīng)用讓工業(yè)用戶(hù)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)傳感到智能化認(rèn)知的升級(jí)。

    優(yōu)化控制

    利用西門(mén)子的平臺(tái)對(duì)工廠的生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制，將這收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，并利用智能化的算法進(jìn)行參數(shù)的尋優(yōu)。同時(shí)考慮這一系列參數(shù)在整個(gè)工廠當(dāng)中的關(guān)聯(lián)性，并將這些關(guān)聯(lián)性其實(shí)進(jìn)一步的綜合分析，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)到最佳的優(yōu)化控制。

    銳化運(yùn)營(yíng)

    通過(guò)西門(mén)融合多種智能化技術(shù)，幫助工業(yè)用戶(hù)從當(dāng)前的單部門(mén)分析模式，逐步實(shí)現(xiàn)各部件間協(xié)同合作升級(jí)，進(jìn)一步打通整條價(jià)值鏈中的關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)一系列運(yùn)營(yíng)提升。

    西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)不斷地對(duì)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行探索與融合，利用西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)的成熟的工業(yè)技術(shù)，包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)仿真、機(jī)器人模擬、虛擬調(diào)試等等與未來(lái)工廠接軌，致力于搭建先進(jìn)的數(shù)字化平臺(tái)，將未來(lái)的工作流轉(zhuǎn)變成為一個(gè)高效、靈活、可支撐商業(yè)決策的流程。并讓擁有各種數(shù)字化先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器人和人工智能參與、管理和駕馭工藝流程的復(fù)雜性，成為未來(lái)企業(yè)永不懈怠的“勞模”，為企業(yè)構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力助一臂之力。